Paddle wheel und industrial robot: was sie gemeinsam haben

1. Schritt 1. Paddle wheel — funktioniert wie — Water wheel. A water wheel in reverse: instead of water turning the wheel, the wheel pushes the water.
2. Schritt 2. Water wheel — ist Teil von — Trip hammer. The shaft was turned by a water wheel.
3. Schritt 3. Trip hammer — hat als Teil — Nocke. Cams on the shaft lift the hammer.
4. Schritt 4. Nocke — ist Teil von — Automat. Cams set the figures’ movements.
5. Schritt 5. Automat — nutzt — Program control of a machine. The sequence of movements is “recorded” in cams and cylinders.
6. Schritt 6. Program control of a machine — wird verwendet in — Industrial robot. The movements are recorded in a program.

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