Rueda de paletas y robot industrial: qué tienen en común

1. Paso 1. Rueda de paletas — funciona como — Rueda hidráulica. A water wheel in reverse: instead of water turning the wheel, the wheel pushes the water.
2. Paso 2. Rueda hidráulica — forma parte de — Martinete. The shaft was turned by a water wheel.
3. Paso 3. Martinete — tiene como parte — Leva. Cams on the shaft lift the hammer.
4. Paso 4. Leva — forma parte de — Autómata. Cams set the figures’ movements.
5. Paso 5. Autómata — utiliza — Control por programa. The sequence of movements is “recorded” in cams and cylinders.
6. Paso 6. Control por programa — se utiliza en — Robot industrial. The movements are recorded in a program.

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