Paddle wheel et industrial robot : ce qu'ils ont en commun

1. Étape 1. Paddle wheel — fonctionne comme — Water wheel. A water wheel in reverse: instead of water turning the wheel, the wheel pushes the water.
2. Étape 2. Water wheel — fait partie de — Trip hammer. The shaft was turned by a water wheel.
3. Étape 3. Trip hammer — a pour partie — Came. Cams on the shaft lift the hammer.
4. Étape 4. Came — fait partie de — Automate. Cams set the figures’ movements.
5. Étape 5. Automate — utilise — Program control of a machine. The sequence of movements is “recorded” in cams and cylinders.
6. Étape 6. Program control of a machine — est utilisé dans — Industrial robot. The movements are recorded in a program.

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