Cápsula fulminante y robot industrial: qué tienen en común

1. Paso 1. Cápsula fulminante — evolucionó de — Llave de chispa. The percussion lock replaced the flintlock.
2. Paso 2. Llave de chispa — funciona como — Mechero. The same way of striking a spark.
3. Paso 3. Mechero — utiliza — Efecto piezoeléctrico. Piezo lighters.
4. Paso 4. Efecto piezoeléctrico — se utiliza en — Impresora de inyección de tinta. Piezo heads eject droplets.
5. Paso 5. Impresora de inyección de tinta — tiene como parte — Servomotor. Stepper motors for the carriage and feed.
6. Paso 6. Servomotor — forma parte de — Robot industrial. Servo motors drive the joints.

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