Percussion cap e industrial robot: o que têm em comum

1. Passo 1. Percussion cap — evoluiu de — Fecharia de pederneira. The percussion lock replaced the flintlock.
2. Passo 2. Fecharia de pederneira — funciona como — Lighter. The same way of striking a spark.
3. Passo 3. Lighter — utiliza — Piezoelectric effect. Piezo lighters.
4. Passo 4. Piezoelectric effect — é utilizado em — Inkjet printer. Piezo heads eject droplets.
5. Passo 5. Inkjet printer — tem como parte — Servomotor. Stepper motors for the carriage and feed.
6. Passo 6. Servomotor — faz parte de — Industrial robot. Servo motors drive the joints.

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