Gimbal rings e tunnelling shield: o que têm em comum

1. Passo 1. Gimbal rings — faz parte de — Gyroscope. Gimbals that give the rotor freedom.
2. Passo 2. Gyroscope — tem como parte — Rolamento de esferas. Legs.
3. Passo 3. Rolamento de esferas — faz parte de — Esteira transportadora. The rollers turn on bearings.
4. Passo 4. Esteira transportadora — faz parte de — Tunnel boring machine. Spoil is removed by a conveyor.
5. Passo 5. Tunnel boring machine — evoluiu de — Tunnelling shield. A development of the tunnelling shield.

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