Yoke e programmable logic controller: o que têm em comum

1. Passo 1. Yoke — é utilizado em — Plough. It was pulled by oxen in a yoke.
2. Passo 2. Plough — é utilizado em — Rotação de culturas. The three-field system with a heavy plough.
3. Passo 3. Rotação de culturas — evoluiu para — Fertilizante mineral. Fertilizers solved the problem of fertility that crop rotation used to solve.
4. Passo 4. Fertilizante mineral — utiliza — Sulfuric acid. Superphosphate is made with sulfuric acid.
5. Passo 5. Sulfuric acid — é utilizado em — Planta química. The first chemical plants produced sulfuric acid and soda.
6. Passo 6. Planta química — tem como parte — Programmable logic controller. Process control automation.

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