Промышленный робот
устройство · 1961 · Цифровая эра
Программируемый манипулятор; первый — Unimate на заводе GM.
Из чего состоит
- Сервопривод — состоит из. Суставы приводят сервомоторы.
- Микропроцессор — состоит из. Управляет контроллер на микропроцессоре.
Какие принципы и материалы использует
- Программное управление машиной — использует. Движения записаны в программе.
- Сталь — изготовлено из. Звенья — сталь.
- Алюминий — изготовлено из. Или алюминий.
Где используется
- Марсоход — входит в состав. Манипулятор.
- Международная космическая станция — входит в состав. Манипулятор Canadarm2.
- Автоматизация производства — используется в. Роботы.
История: из чего развилось и на что повлияло
- Хирургический робот — развилось в. Манипуляторы.