Капсюль и промышленный робот: что общего
- Шаг 1. Капсюль — развилось из — Кремнёвый замок. Капсюльный замок сменил кремнёвый.
- Шаг 2. Кремнёвый замок — сходно устроено с — Зажигалка. Тот же способ высечь искру.
- Шаг 3. Зажигалка — использует — Пьезоэлектрический эффект. Пьезозажигалки.
- Шаг 4. Пьезоэлектрический эффект — используется в — Струйный принтер. Пьезоголовки выбрасывают капли.
- Шаг 5. Струйный принтер — состоит из — Сервопривод. Шаговые двигатели каретки и подачи.
- Шаг 6. Сервопривод — входит в состав — Промышленный робот. Суставы приводят сервомоторы.